產品介紹：
非標鎖螺絲焊錫流水線（機械手代替多個工位人工，自動鎖螺絲焊錫），減少人工，提高效率，提升產品質量。
線體靈活，單個工位可根據需求靈活更換（上料、點膠、鎖螺絲、焊錫、貼標）
機械手額定負載2-3KG,標準循環時間0.5s
重復定位精度±0.02mm
可根據需求非標定制
大族諧波減速器（精度高，可靠性好，壽命長，噪音小，）
臺灣滾珠絲桿花鍵（臺灣TBI研磨絲桿，滾珠花鍵，精度高，壽命長）
華成驅控一體（華成工控，四軸驅控一體，總線控制，實時響應性好，用戶操作界面友好性強）
規格表：
設備詳細參數 |
臂長 |
| 400mm |
? 最大移動速度 | XY | 2700mm/s |
Z | 750mm/s |
U | 1400°/s |
本體重量（不含線纜） |
| 21kg |
? 重復定位精度 | XY | 0.02mm |
Z | 0.02mm |
U | 0.1° |
? 最大運動范圍 | X | ﹣125-125° |
Y | ﹣140-140° |
Z | ﹣150-0mm |
U | ﹣360-360° |
負載 | 額定值 | 2kg |
最大值 | 3kg |
標準循環時間 |
| 0.5s |
末端允許慣量力矩 |
| 0.02kgm2 |
? 電機功率 | 1 | 400w |
2 | 200w |
3 | 100w |
4 | 100w |
? 溫控、發熱芯系統 | 品牌 | 德國威樂 |
調溫范圍 | 室溫-500℃ |
調溫誤差 | ±2℃ |
配烙鐵頭清洗系統/高精度送錫機構，破錫不堵錫 |
?